موتور خطی (اکچویتور حرکت خطی)

موتور خطی یا اکچویتور چیست؟

اکچویتور یا عملگر در واقع به هر وسیله ای گفته می شود که نیروی مکانیکی را یا به صورت چرخشی و یا خطی تولید می کند. به علت کاربرد و استفاده فراوان از حرکات خطی در صنعت و زندگی ما به اکچویتور های خطی میپردازیم.

مکانیزم های خطی آنقدر ارزش دارند که با این که می توان از حرکت دورانی موتور، حرکت خطی ایجاد کرد اما ساختار ها و مکانیزم های دیگری همچون هیدرولیکی و پنوماتیکی پدید آمده اند.

انواع ساختار های محرک خطی

محرک های خطی با توجه به انرژی محرک خود به 3 دسته الکتریکی، هیدرولیکی و پنوماتیکی تقسیم بندی می شوند. محرک های الکتریکی خود برای ایجاد این حرکت به ساختار های مکانیکی مختلفی تقسیم می شوند که در ادامه به تمامی این محرک های خطی میپردازیم.

جک خطی برقی

در زمان نیاز به حرکت خطی با سرعت کم و گشتاور به نسبت بالا، جک برقی راه حل است. که می توان به برند هایی باکیفیت برای جک های برقی نظیر موتک تایوان و جک برقی مکول ایتالیا اشاره نمود. امروزه جک های برقی برند های ریچمت و ماناک چین هم از کیفیت و قیمت مناسبی برخوردارند و در بسیاری از کاربرد ها مانند دستگاه جوجه کشی، تخت های کم جا و تخت های بیمارستانی، این جک های برقی بسیار کاربرد دارند.

در هنگام خرید این نوع از جک های خطی دو پارامتر طول کورس و گشتاور آن ها بسیار مهم است. همچنین برای کاربری و استفاده راحت تر از این جک ها، کنترل باکس و هندست هایی هم به فروش می رسد. هندست درواقع کنترل جک خطی و کنترل باکس هم باکسی کنترلی می باشد که در صورت اضافه شدن تعداد بیشتری جک مورد استفاده قرار می گیرد.  

جک هیدرولیکی یا پنوماتیکی

نوع کارکرد این دو جک بسیار شبیه به هم می باشد اما در هزینه نگه داری و کاربرد اختلاف های زیادی با هم دارند. در واقع هر وقت که گشتاور های بسیار بالا نیاز داشتیم و هزینه و سرعت برایمان اولویت نداشتند، تنها انتخاب جک هیدرولیکی یا جک روغنی میباشد. از سوی دیگر زمانی که می خواستیم با هزینه کم و سرعت به نسبت بالا مکانزم خطی بسازیم؛ می توانیم از جک های پنوماتیکی استفاده کنیم. از جک های هیدرولیکی در ماشین های راه سازی و لیفتراک ها و از جک های پنوماتکی برای باز و بسته شدن درب های مختلف استفاده می شود. جک های هیدرولیکی و پنوماتیکی از سه بخش مخزن، شیر کنترلی و جک خطی تشکیل شده اند و نیاز به طراحی دارند.

معمولا در کاربرد هایی که تعداد دفعات حرکت خطی زیاد است و محیط آلوده می باشد، بهترین انتخاب استفاده از جک های هیدرولیکی و پنوماتیکی می باشد.

موتور خطی

زمانی که اسم الکتروموتور به میان می آید همه به سراغ موتور های القایی میرویم که گشتاور چرخشی ایجاد می کنند و میچرخند. اما به غیر از این موتور ها که بسیار کاربرد دارند، بعضی از موتور ها هم هستند که به صورت خطی گشتاور ایجاد می کنند و روتور آن ها بر روی استاتور خطی حرکت دارد. در این موتور ها قطب های N و S استاتور از حالت رول شده در آمده و خطی شده اند.

این موتور ها از دقت و سرعت بسیار بالایی برخوردار هستند و چون می توان بدون نیاز به گیربکس و چرخ از آن استفاده نمود تلفات بسیار کمی هم دارند. امروزه برای ساخت سریع ترین قطار های دنیا هم از این ساختار استفاده می شود.

با توجه به تمامی این نکات مثبت قیمت بسیار بالایی دارند و استفاده از آن ها بسیار کم است و فقط به صورت سفارشی وارد می شوند.

بال اسکرو

بال اسکرو یک مکانیزم صرفا مکانیکی می باشد که با اتصال به موتور های معمولا کنترلی مثل استپ موتور و سروو موتور حرکت خطی ایجاد می کند. بال اسکرو ها معمولا برای حرکات خطی با سرعت و دقت بسیار بالا بدون لغزش کاربرد دارند.

بال اسکرو قیمت به نسبت بالایی دارد و نمی تواند به صورت تکی و بدون هادی استفاده شود. یعنی این که بال اسکرو فقط نیروی محوری ایجاد می کند و جسم مورد نظر را می کشد و یا هل می دهد. بال اسکرو ها از 4 بخش زیر تشکیل شده اند که تمامی اجزا باید مورد استفاده قرار گیرد:

• مهره بال اسکرو
• میله (پیچ) بال اسکرو
• یاتاقان سر و ته بال اسکرو
• ساپورت مهره بال اسکرو

بهترین برند سازنده بال اسکرو هایوین تایوان می باشد. با بال اسکرو می توان از ریل و واگن و یا بلبرینگ خطی (بال بوشینگ) استفاده کرد. در ویدیو زیر به صورت کامل نحوه نصب بال اسکرو و ریل و واگن نشان داده شده است.

رک و پینیون یا دنده شانه

دنده شانه ای قطعه ای مکانیکی است و با موتور به کار گرفته می شود. به صورتی که موتور به چرخ دنده متصل و روی دنده شانه حرکت میکند.

این ساختار تشکیل شده از یک رک دنده دنده و یک پینیون یا چرخ دنده می باشد. رک و پینیون ها به دو دسته دنده ساده و مورب دسته بندی می شوند. رک و پینیون های ساده قیمت کمتری دارند اما گشتاور کمتری را تحمل و صدای بیشتری دارند.

قیمت اکچویتور به چه عواملی بستگی دارد؟

اکچویتور ها با توجه به ساختاری که انتخاب میکنیم قیمت های متفاوتی دارند. اما نکته مهم تر این است که برای چه کاری می خواهیم از آن ها استفاده کنیم. برای تشخیص و انتخاب بهتر در جدول زیر به صورت نسبی قیمت آن ها تعیین شده است و ویژگی آن ها آورده شده است: (قیمت مکانیزم های مکانیکی به همراه استپ موتور تعیین شده است)

فروش موتور خطی dc و ac مانا موتور

حال می دانیم که برای اهداف خود از چه محرک ها و ساختار های خطی استفاده کنیم. تمامی این ساختار ها به نوعی منبع اصلیشان برق و موتور الکتریکی می باشد. برای مثال یک جک هیدرولیکی مطابق با تصویر زیر نیروی ابتدایی خود را در ابتدا از الکتروپمپ ضعیف تر میگیرد.

اکچویتور خطی یا جک خطی هم که بهترین وسیله برای ایجاد حرکات خطی هستند از دو موتور AC و DC استفاده میکنند که در جایگاه خود می توانیم از آن ها استفاده کنیم.

در فروشگاه اینترنتی مانا موتور تمامی قطعات مکانیکی مثل بال اسکرو و انواع موتور های محرک، مانند موتور های DC، استپ موتور ها و... و همچنین جک های خطی که مجموعه کامل می باشد؛ به فروش می رسد.

شما عزیزان میتوانید با توجه به کار خود هر یک از این محرک ها را از فروشگاه اینترنتی مانا موتور انتخاب، مقایسه و خرید نمایید. همچنین در صورت نیاز به یا مشاوره می توانید با کارشناسان ما تماس بگیرید.